交通自动化系统是指通过计算机技术、通信技术和控制技术等手段，实现对道路交通系统的实时监控、管理和控制，以提高道路通行效率、减少交通事故、降低环境污染的一种系统。交通自动化系统主要包括以下几种类型：
1. 电子收费系统（ETC）：电子收费系统是一种基于无线通信技术的交通自动化系统，通过安装在车辆上的车载设备与收费站的天线进行通信，实现车辆自动识别、计费和缴费等功能。ETC系统可以提高交通通行效率，减少停车排队时间，降低车辆排放，提高道路利用率。
2. 智能交通信号控制系统：智能交通信号控制系统是一种基于计算机技术和通信技术的交通自动化系统，通过对道路交通流量、车速、车型等信息的实时采集和分析，实现对交通信号灯的智能控制，以优化交通流、减少拥堵、提高道路通行效率。智能交通信号控制系统可以广泛应用于城市道路、高速公路、机场等场所。
3. 自动驾驶汽车：自动驾驶汽车是一种基于人工智能、传感器技术和控制技术等技术的交通自动化系统，可以实现车辆的自主行驶、避障、泊车等功能。自动驾驶汽车可以提高道路通行效率，减少交通事故，降低环境污染，提高道路安全性。目前，自动驾驶汽车主要应用于特定场景，如封闭测试场地、特定路段等。
4. 公共交通调度系统：公共交通调度系统是一种基于计算机技术和通信技术的交通自动化系统，通过对公共交通车辆的实时监控、调度和管理，实现公共交通资源的优化配置，提高公共交通服务质量。公共交通调度系统可以应用于城市公交、地铁、轻轨等公共交通工具，提高道路通行效率，减少交通拥堵。
5. 车联网系统：车联网系统是一种基于互联网、物联网和大数据技术的交通自动化系统，通过车辆之间的信息共享和协同，实现车辆的智能导航、安全驾驶、节能减排等功能。车联网系统可以提高道路通行效率，减少交通事故，降低环境污染，提高道路安全性。
6. 无人机交通管理系统：无人机交通管理系统是一种基于无人机技术的交通自动化系统，通过无人机对交通状况进行实时监测和数据采集，实现对交通流量、车速、事故等关键信息的实时分析和处理，为交通管理部门提供决策支持。无人机交通管理系统可以应用于城市道路、高速公路、机场等场所，提高道路通行效率，减少交通事故。
总之，交通自动化系统的类型多样，涵盖了电子收费系统、智能交通信号控制系统、自动驾驶汽车、公共交通调度系统、车联网系统和无人机交通管理系统等多个方面。这些系统的应用将有助于提高道路通行效率、减少交通事故、降低环境污染，为人们提供更加便捷、安全、高效的出行服务。
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