城轨列车自动控制系统包括

城轨列车自动控制系统（Automated Train Control, ATC）是现代城市轨道交通中不可或缺的一部分，它通过先进的计算机技术和通信技术实现了列车的实时监控和调度。城轨列车自动控制系统主要包括以下几个部分：

1. 地面控制中心（Ground Control Center, GCC）：这是城轨列车自动控制系统的中枢，负责接收来自各个信号设备的信号，对列车进行实时监控，并根据列车的位置、速度等信息，向列车发出指令，确保列车的安全运行。

2. 信号设备（Signaling Devices）：包括轨道电路、道岔、信号机等，用于实现列车与轨道之间的信息传递。信号设备能够检测列车的位置、速度等信息，并向地面控制中心发送信号，以便进行列车的调度。

3. 车载控制系统（On-board Control System, OBS）：这是列车本身的控制系统，负责接收地面控制中心发来的指令，控制列车的运行。车载控制系统通常包括列车驾驶台、列车控制单元（Train Control Unit, TCU）、列车通信单元（Train Communication Unit, TCU）等部件。

4. 通信系统（Communication System）：城轨列车自动控制系统需要通过无线通信网络与地面控制中心进行实时数据传输。通信系统通常包括无线通信基站、无线通信天线、无线通信协议等部件。

5. 安全保护装置（Safety Protection Devices）：为了确保列车的安全运行，城轨列车自动控制系统还配备了一系列的安全保护装置，如紧急制动装置、防撞装置、自动停车装置等。这些装置能够在列车出现异常情况时，及时采取措施，防止事故的发生。

6. 人机界面（Human-Machine Interface, HMI）：为了方便地面控制中心的工作人员进行操作和管理，城轨列车自动控制系统还配备了人机界面。工作人员可以通过人机界面查看列车的实时状态，进行列车的调度和控制。

总之，城轨列车自动控制系统是一个复杂的系统，它通过地面控制中心、信号设备、车载控制系统、通信系统、安全保护装置和人机界面等多个部分的协同工作，实现了列车的实时监控和调度，确保了列车的安全运行。随着科技的发展，城轨列车自动控制系统将越来越智能化，为城市轨道交通的发展提供有力支持。