城市轨道交通票务系统的发展经历了几个阶段，从最初的人工售票到自动售票机，再到现在的智能票务系统。
1. 人工售票阶段：在20世纪50年代至70年代，城市轨道交通票务系统主要依靠人工售票。乘客需要到车站的售票窗口购买车票，然后通过检票口进出车站。这种方式效率低下，容易出现票务错误，而且容易受到人为因素的影响。
2. 自动售票机阶段：随着科技的发展，80年代开始出现自动售票机。乘客可以通过投币或刷卡的方式购买车票，然后通过检票口进出车站。这种方式大大提高了票务效率，减少了票务错误，但仍然存在一些问题，如机器故障、卡丢失等。
3. 电子票务系统阶段：90年代以后，电子票务系统开始普及。乘客可以通过手机APP、自助售票机等方式购买车票，然后通过闸机进出车站。这种方式大大提高了票务效率，减少了票务错误，而且更加便捷。
4. 智能化票务系统阶段：进入21世纪，智能化票务系统开始出现。乘客可以通过人脸识别、指纹识别等方式购买车票，然后通过闸机进出车站。这种方式进一步提高了票务效率，减少了票务错误，而且更加安全。
总的来说，城市轨道交通票务系统的发展经历了人工售票、自动售票机、电子票务系统和智能化票务系统四个阶段。随着科技的发展，未来的城市轨道交通票务系统将更加智能化、便捷化，为乘客提供更好的服务。
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