STM32单片机是一种高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于嵌入式系统和物联网设备中。为了方便开发者进行开发和调试，市面上提供了多种集成开发环境（IDE），其中最常用的是Keil MDK和IAR Embedded Workbench。
1. Keil MDK：Keil MDK是一款功能强大的集成开发环境，适用于STM32系列单片机的开发。它提供了丰富的功能，如代码编辑、编译、调试、项目管理等。Keil MDK支持多种编程语言，如C/C++、汇编语言等，并且具有实时操作系统支持，可以用于开发复杂的嵌入式系统。此外，Keil MDK还提供了丰富的库文件和示例代码，方便开发者快速上手。
2. IAR Embedded Workbench：IAR Embedded Workbench是一款专业的嵌入式开发环境，适用于STM32系列单片机的开发。它提供了直观的用户界面和丰富的工具，可以帮助开发者快速完成项目开发。IAR Embedded Workbench支持多种编程语言，如C/C++、汇编语言等，并且具有实时操作系统支持，可以用于开发复杂的嵌入式系统。此外，IAR Embedded Workbench还提供了丰富的库文件和示例代码，方便开发者快速上手。
除了Keil MDK和IAR Embedded Workbench之外，还有其他一些常用的集成开发环境，如Eclipse、Visual Studio等。这些IDE各有特点，可以根据个人喜好和需求选择合适的开发环境。
总之，STM32单片机常用的集成开发环境有很多，选择适合自己的IDE可以提高开发效率，缩短开发周期。在选择IDE时，可以参考官方文档、社区评价以及个人经验，选择最适合自己需求的IDE。
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