无人系统的软件系统叫什么

无人系统的软件系统通常被称为“无人驾驶软件”或“自动驾驶软件”。这些软件系统是无人系统的核心，负责处理来自传感器的数据，实现对环境的感知、决策和控制。它们需要具备高度的可靠性、准确性和实时性，以确保无人系统能够安全、有效地完成任务。

无人驾驶软件系统主要包括以下几个部分：

1. 感知层：感知层是无人系统与外部环境进行交互的第一步，主要负责获取环境信息。常见的感知技术包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头等。感知层的目标是通过各种传感器收集周围环境中的物体、障碍物、道路等信息，为后续的决策层提供基础数据。

2. 数据处理层：数据处理层负责对感知层收集到的信息进行处理和分析，以提取有用的特征和模式。这一层通常采用机器学习、深度学习等人工智能技术，通过对大量数据的学习和训练，使系统能够识别出目标、预测未来的变化等。数据处理层的目标是提高系统的感知能力和决策能力。

3. 决策层：决策层是无人驾驶软件系统中的核心部分，负责根据感知层和数据处理层的信息做出决策。常见的决策算法包括模糊逻辑、神经网络、遗传算法等。决策层的目标是使无人系统能够根据当前环境和任务需求，选择最佳的动作方案，如转向、加速、减速等。

4. 执行层：执行层负责将决策层的命令转化为实际动作，使无人系统能够按照预定的路线和速度行驶。执行层通常包括电机、舵机等执行机构，以及相应的控制系统。执行层的目标是确保无人系统能够准确、稳定地完成各项任务。

5. 通信层：通信层负责实现无人系统与其他设备之间的信息交换。常见的通信技术包括无线通信、有线通信等。通信层的目标是确保无人系统能够与其他设备（如车辆、行人、其他无人系统等）进行有效的通信，以便协同完成任务。

6. 人机交互层：人机交互层负责实现用户与无人系统之间的交互。常见的交互方式包括语音、手势、触摸等。人机交互层的目标是使用户能够方便地与无人系统进行交流，了解系统的工作状态和任务执行情况。

总之，无人驾驶软件系统是一个复杂的体系结构，涉及到多个层次和模块。随着人工智能技术的不断发展，无人驾驶软件系统的功能将越来越强大，性能也将不断提高。