物联网安全系统的架构与模型包括

物联网（Internet of Things，IoT）安全系统是确保物联网设备和网络在传输、处理和存储数据过程中的安全性。一个有效的物联网安全系统通常包括以下几个关键部分：

1. 感知层：这是物联网系统的最底层，包括各种传感器、执行器等设备。这些设备需要能够感知环境变化并及时反馈给上层系统。为了保护这一层的安全，可以采用加密技术来保护数据传输过程，如使用AES或RSA等加密算法对数据进行加密。此外，还可以通过设置访问控制列表（ACL）来限制特定设备的访问权限，防止未经授权的设备接入网络。

2. 网络层：这一层主要负责数据的传输和路由。为了保护数据在网络中的传输安全，可以使用VPN（虚拟私人网络）技术来加密数据包，防止数据在传输过程中被窃取或篡改。同时，还可以通过设置防火墙来监控和控制进出网络的数据流量，防止恶意攻击。

3. 应用层：这一层主要是针对特定的应用场景进行安全防护。例如，对于智能家居系统，可以设置智能门锁来控制家庭成员的出入权限；对于工业控制系统，可以设置权限管理功能来限制操作员的操作权限。为了实现这一层的安全，可以采用角色基于访问控制（RBAC）模型来分配不同的权限，确保只有授权的用户才能访问特定的资源。

4. 数据存储层：这一层主要负责数据的存储和管理。为了保护数据的安全性，可以采用加密技术来保护存储的数据，如使用AES加密算法对敏感信息进行加密存储。此外，还可以通过设置访问控制列表（ACL）来限制对数据的访问权限，防止未授权的用户访问敏感数据。

5. 安全策略与管理：这一层主要负责制定和实施安全策略，以及监控系统的安全状况。为了确保物联网系统的安全运行，需要定期更新安全策略，以应对不断变化的安全威胁。同时，还需要建立安全审计机制，对系统的安全状况进行定期检查和评估，及时发现和修复潜在的安全隐患。

总之，一个有效的物联网安全系统需要从感知层到数据存储层的全方位防护，包括加密技术、访问控制、权限管理、数据加密、安全策略与管理等多个方面。通过这些措施的综合运用，可以有效地保障物联网系统的安全性，降低安全风险。