机器人系统是一种复杂的自动化设备，它通过各种传感器、控制器和执行器来实现对环境的感知、决策和动作。机器人系统的核心组件包括感知模块、处理模块、控制模块和执行模块。
1. 感知模块：感知模块是机器人系统与外部环境进行交互的桥梁。它负责收集环境信息，如距离、速度、方向等，并将这些信息传递给处理模块。常见的感知模块有摄像头、激光雷达（LiDAR）、超声波传感器等。
2. 处理模块：处理模块是机器人系统的“大脑”，负责对感知模块收集到的信息进行处理和分析，以实现对环境的理解和决策。处理模块通常包括图像识别算法、语音识别算法、自然语言处理算法等。
3. 控制模块：控制模块是机器人系统的动作执行者，负责根据处理模块的决策结果，控制执行器完成相应的动作。常见的控制模块有电机驱动器、伺服电机等。
4. 执行模块：执行模块是机器人系统的实际行动者，负责将控制模块的命令转化为实际动作。常见的执行模块有机械臂、关节、轮子等。
工作原理：
1. 感知模块首先通过各种传感器收集环境信息，然后将这些信息传递给处理模块。
2. 处理模块接收到信息后，会使用各种算法进行分析和处理，以实现对环境的理解和决策。
3. 当处理模块确定需要执行某个动作时，会将决策结果传递给控制模块。
4. 控制模块接收到决策结果后，会控制执行模块完成相应的动作。
5. 执行模块根据控制模块的命令，将动作转化为实际行动，从而实现机器人系统的功能。
总之，机器人系统的核心组件包括感知模块、处理模块、控制模块和执行模块，它们通过协同工作，实现了对环境的感知、决策和动作。随着人工智能技术的发展，机器人系统的功能将更加强大，应用领域也将更加广泛。
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