ERP管理系统（企业资源计划）是一套集成化的软件系统，用于帮助企业实现资源的优化配置和业务流程的自动化。在ERP系统中，常用单据包括以下几种：
1. 采购订单（PO）：采购部门根据生产需求生成的采购申请，用于向供应商下达采购任务。
2. 销售订单（SO）：销售部门根据客户订单生成的销售任务，用于向供应商下达采购任务。
3. 库存调拨单：用于调整库存位置或数量，确保库存的准确性。
4. 入库单：用于记录物料、产品等进入仓库的信息，包括入库时间、数量、批次号等。
5. 出库单：用于记录物料、产品等从仓库发出的情况，包括出库时间、数量、批次号等。
6. 退货单：用于记录因质量问题或其他原因退回给供应商的产品信息，包括退货时间、数量、批次号等。
7. 发货单：用于记录货物发出的信息，包括发货时间、数量、目的地、运输方式等。
8. 发票：用于记录销售产生的收入，包括发票号码、金额、税率、开票日期等。
9. 付款通知单：用于通知财务部门进行付款操作，包括付款金额、付款方式、付款期限等。
10. 收款通知单：用于通知财务部门进行收款操作，包括收款金额、收款方式、收款期限等。
11. 成本核算单：用于记录生产成本、费用等数据，以便进行成本核算和分析。
12. 财务报表：用于生成企业的财务报表，包括资产负债表、利润表、现金流量表等。
13. 项目管理单：用于记录项目的计划、进度、预算等信息，以便进行项目监控和管理。
14. 合同管理单：用于记录和管理企业的合同信息，包括合同编号、合同类型、签订日期、履行状态等。
15. 人力资源管理单：用于记录员工的基本信息、考勤、薪资、福利等数据，以便进行人力资源的管理和分析。
这些单据在ERP系统中通常以电子形式存储，并通过系统自动处理和传递，以提高企业的运营效率和管理水平。
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