工业机器人四小家族是指中国工业机器人行业的四家主要企业，它们分别是：
1. 埃斯顿（Aisin）：埃斯顿是一家专注于工业机器人研发、生产、销售和服务的高新技术企业。公司产品涵盖了工业机器人、自动化设备、智能物流等多个领域，广泛应用于汽车、电子、家电、食品、医药等行业。埃斯顿在工业机器人领域具有丰富的经验和技术积累，是国内领先的工业机器人供应商之一。
2. 新松（Sima）：新松是一家以机器人为核心的高科技企业，主要从事工业机器人、服务机器人、特种机器人等的研发、生产和销售。新松的产品广泛应用于汽车、电子、食品、医药、物流等多个行业，为国内外客户提供优质的机器人解决方案。新松在工业机器人领域具有较强的研发实力和市场竞争力，是中国机器人行业的领军企业之一。
3. 大族激光（Dake Laser）：大族激光是一家专注于激光加工设备和自动化装备的研发、生产和销售的企业。公司产品涵盖了激光切割、焊接、打标、雕刻等多个领域，广泛应用于汽车、航空、船舶、电子、医疗、能源等多个行业。大族激光在激光加工设备领域具有丰富的经验和技术积累，是国内领先的激光设备供应商之一。
4. 广州数控（GSK）：广州数控是一家专注于数控机床、自动化成套设备的研发、生产和销售的企业。公司产品涵盖了数控车床、铣床、磨床、钻床等多个系列，广泛应用于汽车、机械、电子、家电等多个行业。广州数控在数控机床领域具有较高的技术水平和市场份额，是国内领先的数控机床供应商之一。
这四家企业在工业机器人领域具有较强的竞争力和影响力，共同构成了工业机器人四小家族。这些企业在技术研发、产品质量、市场拓展等方面不断努力，为中国工业机器人行业的发展做出了重要贡献。
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