工业机器人的发展历程可以分为三个阶段：
1. 初期阶段（20世纪50年代至70年代）
在这个阶段，工业机器人主要应用于汽车制造、电子产品组装等领域。由于当时的技术水平有限，工业机器人的功能相对简单，主要集中在搬运、装配等基本操作上。此外，由于成本较高，工业机器人在大规模生产中的应用受到了限制。
2. 发展阶段（20世纪80年代至90年代）
随着计算机技术、传感技术和人工智能技术的不断发展，工业机器人的性能得到了显著提升。在这个阶段，工业机器人开始应用于更多的领域，如电子、化工、食品等行业。同时，工业机器人的智能化水平也不断提高，具备了一定的自主决策能力。
3. 成熟阶段（21世纪初至今）
在这个阶段，工业机器人已经成为现代制造业的重要组成部分。随着工业4.0战略的实施，工业机器人的应用范围进一步扩大，涵盖了从简单的重复性工作到复杂的智能决策等多个方面。此外，工业机器人的灵活性和适应性也得到了极大的提高，能够适应各种不同的工作环境和任务需求。
总之，工业机器人的发展历程经历了从初期的简单应用到后期的复杂应用，再到现在的智能化应用的过程。在这个过程中，工业机器人的技术性能不断提升，应用领域不断拓展，对现代制造业的发展起到了重要的推动作用。
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