工业机器人的工作模式通常包括三种：点位控制、连续轨迹控制和力/位置控制。这三种工作模式各有特点，适用于不同的应用场景。
1. 点位控制（Point Control）：点位控制是工业机器人最基本的工作模式，主要用于完成简单的重复性任务。在这种模式下，机器人需要按照预设的坐标点进行精确定位和移动。点位控制的优点是可以快速响应指令，实现高精度的定位和移动，适用于一些对精度要求较高的应用场景，如焊接、装配等。然而，点位控制的缺点是机器人在执行任务时需要不断地调整姿态，导致运动效率较低。
2. 连续轨迹控制（Continuous Trajectory Control）：连续轨迹控制是工业机器人的高级工作模式，主要用于完成复杂、连续的路径任务。在这种模式下，机器人需要在一定的轨迹上进行连续的运动，同时还需要保持一定的速度和加速度。连续轨迹控制的优点是可以大大提高机器人的运动效率，减少能量消耗，提高生产效率。然而，连续轨迹控制的缺点是机器人需要具备较强的运动控制能力和稳定性，否则容易产生振动和误差。
3. 力/位置控制（Force/Position Control）：力/位置控制是工业机器人的高级工作模式，主要用于完成高精度、高稳定性的任务。在这种模式下，机器人需要在保持一定的位置精度的同时，实现对负载的精确控制。力/位置控制的优点是可以保证机器人在执行任务过程中的稳定性和精度，适用于一些对精度和稳定性要求极高的应用场景，如精密加工、微操作等。然而，力/位置控制的缺点是机器人需要具备较强的运动控制能力和稳定性，否则容易产生振动和误差。
总之，工业机器人的工作模式主要包括点位控制、连续轨迹控制和力/位置控制三种。在实际生产过程中，应根据具体的应用场景选择合适的工作模式，以提高生产效率和产品质量。
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