工业机器人被称为TCP（Tool Centered Process）的原因主要是因为其设计理念是以工具为中心，即机器人的执行机构（如手臂、手腕等）和工具（如刀具、夹具等）是分离的。这种设计使得机器人在更换工具或调整工艺时更加灵活，提高了生产效率和适应性。
TCP技术的核心技术主要包括以下几个方面：
1. 运动控制技术：TCP机器人需要具备高精度的运动控制能力，以保证其执行机构能够按照预定轨迹精确移动。这通常通过伺服电机、编码器等传感器来实现。
2. 力觉反馈技术：TCP机器人需要具备感知自身与工件之间接触力的传感系统，以便实时调整动作以适应不同的加工需求。常见的力觉反馈技术有压电陶瓷传感器、激光位移传感器等。
3. 视觉识别技术：为了提高TCP机器人的智能化水平，许多现代TCP机器人配备了视觉识别系统，可以识别工件的形状、尺寸等信息，从而实现自适应加工。
4. 智能决策技术：TCP机器人需要具备一定的智能决策能力，根据当前的工作状态和任务要求，自主选择最佳的加工策略和路径。这通常需要借助人工智能算法来实现。
5. 人机交互技术：TCP机器人需要具备友好的人机交互界面，方便操作人员进行编程、监控和故障诊断等工作。
TCP技术的应用领域非常广泛，包括但不限于以下几类：
1. 汽车制造：用于车身焊接、喷漆、装配等工作。
2. 电子制造：用于电路板焊接、元件装配等工作。
3. 食品加工：用于切割、包装、分拣等工作。
4. 医疗器械：用于手术器械的组装、调试等工作。
5. 航空航天：用于飞机零部件的加工、装配等工作。
6. 新能源领域：用于电池片的切割、封装等工作。
7. 其他行业：如家具制造、纺织业、物流等行业也有广泛的应用。
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