工业机器人的TCP点通常位于机器人的基座上。在大多数情况下，TCP（Transverse Position）是机器人的一个关键参数，它表示机器人末端执行器在水平方向上的坐标位置。这个坐标系统通常与机器人的工作空间和任务规划紧密相关。
TCP点的位置取决于机器人的类型和设计。例如，一些工业机器人可能有一个固定的TCP点，而其他机器人可能需要通过编程来设置TCP点。在某些情况下，TCP点可能被定义为机器人臂或手部关节的中心点。
要确定工业机器人的TCP点，您需要参考制造商提供的技术手册或联系技术支持人员。他们可以告诉您如何找到TCP点，以及如何将其设置为正确的位置以实现精确的运动控制。
总之，工业机器人的TCP点通常位于机器人的基座上，其位置取决于机器人的类型和设计。要找到并设置TCP点，您需要参考制造商的技术手册或联系技术支持人员。
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