工业机器人与PLC（可编程逻辑控制器）通讯的区别主要体现在以下几个方面：
1. 通讯协议：工业机器人通常使用Modbus RTU、Profibus、CAN等工业通讯协议进行通信，而PLC则主要使用IEC 61131-3标准。因此，工业机器人和PLC在通讯协议上存在明显的差异。
2. 通讯速率：工业机器人的通讯速率通常较高，可以达到几百Kbps甚至更高，而PLC的通讯速率相对较低，一般在几十Kbps到几百Kbps之间。
3. 通讯距离：工业机器人的通讯距离相对较短，一般在几十米到几百米之间，而PLC的通讯距离较长，可以达到几公里。
4. 通讯方式：工业机器人通常采用有线或无线的方式与PLC进行通信，而PLC则主要采用有线的方式与外部设备进行通信。
5. 通讯接口：工业机器人的通讯接口通常包括RS232、RS485、以太网等，而PLC的通讯接口主要包括Profibus、Modbus、Ethernet/IP等。
6. 通讯安全性：工业机器人的通讯安全性要求较高，需要对数据进行加密和认证，而PLC的通讯安全性要求相对较低。
7. 通讯可靠性：工业机器人的通讯可靠性要求较高，需要保证数据的准确传输和设备的稳定运行，而PLC的通讯可靠性要求相对较低。
8. 通讯易用性：工业机器人的通讯易用性要求较高，需要提供友好的用户界面和丰富的功能，而PLC的通讯易用性要求相对较低。
总之，工业机器人与PLC通讯的主要区别在于通讯协议、通讯速率、通讯距离、通讯方式、通讯接口、通讯安全性、通讯可靠性和通讯易用性等方面。在实际使用中，应根据具体需求选择合适的通讯方式和设备。
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