地铁系统主要由以下几个关键设备组成：
1. 轨道系统：这是地铁系统的基础，包括轨道、道岔、信号设备等。轨道是列车行驶的路径，道岔用于改变列车方向，信号设备则负责控制列车的运行。
2. 车辆系统：包括地铁列车和辅助车辆。地铁列车是乘客乘坐的主要交通工具，通常采用电力驱动，具有高速、低噪音、环保等特点。辅助车辆主要用于维护、检修、救援等工作。
3. 供电系统：地铁系统需要稳定的电力供应，因此设有独立的供电系统。这包括高压输电线路、变电站、配电室等设施。
4. 通信系统：地铁系统需要实现与调度中心、车站、列车之间的信息交流，因此设有通信系统。这包括无线通信设备、有线通信设备、信号设备等。
5. 控制系统：地铁系统需要实现对列车的精确控制，因此设有控制系统。这包括列车自动控制系统（ATC）、列车自动防护系统（ATS）等。
6. 安全设备：地铁系统的安全性至关重要，因此设有多种安全设备。这包括火灾报警系统、紧急制动系统、防撞系统等。
7. 照明设备：地铁内部需要良好的照明条件，以保障乘客的安全和舒适。照明设备包括隧道灯、站台灯、车厢内照明等。
8. 通风设备：地铁内部的空气流通对于乘客的健康至关重要。通风设备包括空调系统、通风管道、排风扇等。
9. 消防设备：地铁系统需要具备火灾应急处理能力，因此设有消防设备。这包括灭火器、消防栓、消防车等。
10. 其他设备：地铁系统中还可能包括一些辅助设备，如售票机、检票机、广告牌等。
总之，地铁系统是一个复杂的交通网络，其正常运行依赖于各种设备的协同工作。这些设备共同构成了地铁系统的基础设施，为乘客提供了安全、便捷、舒适的出行环境。
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