地铁系统是一个复杂的交通网络，它包括多个关键子系统。这些子系统相互协作，确保乘客能够安全、高效地乘坐地铁。以下是地铁系统的关键子系统：
1. 轨道系统：这是地铁系统的基础，包括轨道、钢轨、道床、信号设备等。轨道系统为列车提供运行轨道，确保列车能够平稳、准确地行驶。
2. 电力供应系统：地铁系统需要稳定的电力供应，以保证列车正常运行。这包括变电站、高压输电线路、配电室等设施。
3. 信号系统：信号系统负责控制列车的运行，包括列车调度、列车运行监控、列车运行控制系统等。信号系统确保列车按照预定的时间表和路线行驶，避免发生碰撞或延误。
4. 通信系统：通信系统负责地铁内部和外部的信息传输，包括列车广播、紧急报警、乘客信息显示等。通信系统确保乘客能够及时了解列车运行情况、站点信息等。
5. 车辆系统：地铁车辆是列车的主体，包括车厢、车门、座椅、空调等。车辆系统负责列车的运行，包括列车启动、制动、加速、减速等操作。
6. 站台系统：地铁站台是乘客进出地铁的通道，包括站台门、候车亭、指示牌等。站台系统负责乘客的进出，确保乘客能够顺利、安全地进入或离开地铁。
7. 安全系统：地铁系统需要严格的安全措施，包括火灾报警、紧急疏散、安全检查等。安全系统确保乘客在遇到紧急情况时能够迅速、有序地撤离。
8. 维护系统：地铁系统需要定期维护，以确保其正常运行。这包括轨道检查、车辆检修、设备更换等。维护系统确保地铁系统的可靠性和安全性。
9. 环境系统：地铁系统需要良好的环境条件，包括通风、照明、温度控制等。环境系统确保乘客在舒适的环境中乘坐地铁。
10. 辅助系统：地铁系统还需要一些辅助系统，如票务系统、行李寄存服务、无障碍设施等。这些系统为乘客提供便利，提高地铁的服务水平。
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