闭环控制系统根据什么信号就行控制

闭环控制系统是一种常见的控制方法，它根据输入信号和输出信号之间的差异来调整系统的状态。这种系统通常包括一个反馈回路，用于检测系统的输出并与期望的输出进行比较。如果输出与期望的输出之间存在差异，那么控制系统就会调整其输入信号以减小这种差异。

在闭环控制系统中，常用的信号有：

1. 设定值（Setpoint）：这是系统期望的输出值。例如，一个温度控制系统可能有一个设定值，即目标温度。

2. 实际输出（Actual Output）：这是系统的实际输出值。例如，一个温度控制系统可能会测量当前的温度并将其作为实际输出。

3. 误差（Error）：这是实际输出与设定值之间的差异。例如，如果实际温度高于设定温度，那么误差就是实际温度与设定温度之间的差值。

4. 偏差（Deviation）：这是误差与设定值之间的差异。例如，如果实际温度比设定温度高，那么偏差就是实际温度与设定温度之间的差值。

5. 增益（Gain）：这是控制器对误差的反应程度。例如，如果控制器对误差的反应很敏感，那么增益就会很大；反之，如果控制器对误差的反应不敏感，那么增益就会很小。

6. 积分（Integral）：这是误差随时间累积的结果。例如，如果一个控制系统需要跟踪一个变化的过程，那么积分就会是一个很重要的因素。

7. 微分（Derivative）：这是误差随时间变化的速率。例如，如果一个控制系统需要预测未来的误差，那么微分就会是一个很重要的因素。

8. 前馈（Feedforward）：这是控制器在计算误差时考虑的输入信号。例如，如果一个控制系统需要提前知道输入信号的变化，那么前馈就会是一个很重要的因素。

9. 反馈（Feedback）：这是控制器根据误差调整输入信号的方式。例如，如果一个控制系统需要调整输入信号以减小误差，那么反馈就会是一个很重要的因素。

10. 比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）控制：这是三种基本的PID控制算法，它们分别对应于误差、偏差和误差变化率的控制。

总之，闭环控制系统中的信号主要包括设定值、实际输出、误差、偏差、增益、积分、微分、前馈、反馈以及比例、积分和微分控制。这些信号共同决定了控制系统的动态行为和性能。