ARM嵌入式系统开发通常需要使用多种软件工具，这些工具包括编译器、调试器、集成开发环境（IDE）、模拟器和仿真器等。以下是一些常用的软件：
1. 编译器：用于将高级语言代码转换为ARM汇编代码的工具。常见的编译器有GCC、Clang、AssemblyOS等。这些编译器支持多种编程语言，如C、C++、汇编语言等。
2. 调试器：用于在嵌入式系统中逐行执行代码并检查程序状态的工具。常见的调试器有GDB、LLDB、Eclipse CDT等。这些调试器支持多种硬件平台和操作系统，如Linux、Android、Windows等。
3. 集成开发环境（IDE）：提供代码编辑、编译、调试等功能的集成化开发环境。常见的ARM IDE有Keil MDK、IAR EWARM、Eclipse CDT等。这些IDE支持多种编程语言和硬件平台，提供了丰富的功能和插件，方便开发者进行嵌入式系统的开发。
4. 模拟器：用于模拟ARM处理器的行为，以便在没有实际硬件的情况下测试和调试代码。常见的模拟器有ARMSimulator、J-Link、RealView MDK等。这些模拟器可以模拟ARM处理器的各种指令和操作，帮助开发者验证和优化代码。
5. 仿真器：用于在计算机上模拟ARM处理器的行为，以便在没有实际硬件的情况下测试和调试代码。常见的仿真器有ARMSimulator、J-Link、RealView MDK等。这些仿真器可以模拟ARM处理器的各种指令和操作，帮助开发者验证和优化代码。
总之，ARM嵌入式系统开发需要使用多种软件工具，包括编译器、调试器、IDE、模拟器和仿真器等。这些工具可以帮助开发者进行代码编写、编译、调试、测试和优化等工作，提高开发效率和质量。
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