智能制造是现代制造业的一种高级形态，它通过集成先进的信息技术、自动化技术和人工智能技术，实现生产过程的智能化和柔性化。边缘计算作为智能制造的重要组成部分，其结构包括以下几个关键部分：
1. 边缘设备层：这是智能制造系统的基础，包括各种传感器、控制器、执行器等设备。这些设备直接与生产环境接触，实时采集数据，如温度、压力、速度等。边缘设备层的主要任务是将采集到的数据进行处理和分析，为后续的决策提供支持。
2. 边缘网关层：在边缘设备层和云端之间，设置一个或多个边缘网关。边缘网关负责接收来自边缘设备层的数据，并将其传输到云端。同时，边缘网关还负责将云端下发的指令和数据返回给边缘设备层。边缘网关层的主要功能是实现数据的缓冲和转发，以及确保数据的安全性和可靠性。
3. 边缘服务器层：在云端，部署一系列的边缘服务器，用于处理来自边缘网关层的数据。边缘服务器可以是一个或多个高性能的计算机，它们运行专门的软件，对数据进行深度分析和挖掘，以发现潜在的问题和机会。边缘服务器层的主要任务是实现数据的集中管理和分析，为决策提供科学依据。
4. 云计算层：云计算层是智能制造系统的“大脑”，它存储和管理大量的数据和信息。云计算层的主要任务是提供一个强大的计算资源池，供边缘服务器层使用。同时，云计算层还负责为边缘服务器层提供必要的计算服务，如数据处理、数据分析、机器学习等。
5. 应用层：应用层是智能制造系统的具体应用场景，包括生产调度、质量控制、设备维护等。应用层的主要任务是根据边缘服务器层的分析结果，制定相应的生产策略和操作计划，以提高生产效率和产品质量。
总之，智能制造的边缘计算结构是一个多层次、分布式的系统，它通过将数据处理和分析从云端转移到边缘设备层，实现了数据的实时性和局部优化。这种结构有助于提高生产效率、降低运营成本、提高产品质量，从而推动制造业的转型升级。
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