门卫智能识别杆，通常被称为车辆识别系统（Vehicle Identification System, VID），是一种用于自动识别进出车辆的技术。这种系统可以识别不同类型的车辆，包括汽车、摩托车、自行车等。然而，并不是所有的门卫智能识别杆只能识别汽车。
一些现代的门卫智能识别杆配备了多种识别技术，如车牌识别、RFID识别、红外感应等，这些技术可以识别各种类型的车辆。例如，一些高级的门卫智能识别杆甚至可以识别行人、动物等非机动车辆。
此外，一些门卫智能识别杆还配备了摄像头和传感器，可以通过图像识别和距离感应等方式来识别车辆。这些技术可以大大提高识别的准确性和效率。
总的来说，虽然门卫智能识别杆主要设计用于识别汽车，但通过升级和改进，它们也可以识别其他类型的车辆。因此，我们不能简单地说门卫智能识别杆只能识别汽车。
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