纯电动汽车整车控制系统中常见的基本电路主要包括以下几种：
1. 电源管理系统：电源管理系统是纯电动汽车的核心部分，主要负责为车辆的电池组、电机、控制器等部件提供稳定的电力供应。它包括电池管理系统（BMS）、充电管理系统（CMS）和电机控制单元（MCU）等子系统。
2. 驱动控制系统：驱动控制系统主要负责对电机进行控制，以实现车辆的动力输出。它包括电机驱动控制器（MDC）、电机驱动器（MDD）和电机控制器（MCU）等子系统。
3. 传感器与执行器系统：传感器与执行器系统用于检测车辆的状态信息，并根据这些信息对车辆进行相应的控制。它包括各种传感器（如速度传感器、扭矩传感器、温度传感器等）和执行器（如制动器、转向助力器、车窗升降器等）。
4. 通信系统：通信系统用于实现车辆与其他车辆、基础设施、行人等之间的信息交换。它包括车载网络、车际通信（V2X）技术等子系统。
5. 辅助系统：辅助系统包括空调、照明、音响等设备，它们通过车辆的电气系统进行控制。
6. 安全系统：安全系统用于保障车辆和乘客的安全。它包括刹车系统、气囊系统、胎压监测系统等子系统。
7. 能量回收系统：能量回收系统用于将车辆在制动或滑行过程中产生的电能回收并储存起来，以提高能源利用效率。
8. 故障诊断与保护系统：故障诊断与保护系统用于检测车辆的故障并进行相应的处理，以确保车辆的安全运行。
9. 人机交互系统：人机交互系统用于实现驾驶员与车辆之间的信息交流，包括仪表盘、中控屏、语音识别等子系统。
10. 环境适应系统：环境适应系统用于适应不同的驾驶环境和气候条件，包括空调、加热、通风等子系统。
总之，纯电动汽车整车控制系统中的电路种类繁多，各子系统之间相互协作，共同实现了车辆的动力输出、安全控制等功能。随着技术的不断发展，未来纯电动汽车的整车控制系统将更加智能化、高效化。
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