机械旋转式激光雷达（Rotating Mirror LiDAR）是一种基于光学原理的测距设备，它通过发射激光束并接收反射回来的光束来计算物体的距离。这种激光雷达的工作方式与机械扫描系统类似，但它使用一个旋转的反射镜来代替传统的机械扫描系统。
工作原理如下：
1. 激光雷达发射一束激光束，这束激光束被发射到目标物体上，然后被反射回来。
2. 激光雷达接收器接收到反射回来的激光束，并将其转换为电信号。这些电信号包含了关于激光束路径的信息。
3. 激光雷达将接收到的电信号发送回控制单元。这个控制单元是一个微处理器，它根据接收到的信号计算出距离和角度信息。
4. 控制单元将这些信息发送给显示器或其他输出设备，以便用户可以看到或记录数据。
5. 控制单元还负责调整激光雷达的位置和方向，以便在需要时进行测量。
6. 当激光雷达需要移动时，它会启动电机驱动旋转镜转动。这个过程类似于机械扫描系统中的扫描仪。
7. 旋转镜会将激光束反射到不同的方向，从而覆盖更大的区域。这样，激光雷达就可以在不同的位置进行测量，而不需要移动整个系统。
8. 当激光雷达完成一次测量后，它会关闭电机并等待下一次测量。这个过程类似于机械扫描系统中的扫描仪。
9. 通过这种方式，机械旋转式激光雷达可以在很短的时间内覆盖很大的区域，从而实现快速、准确的测量。
总之，机械旋转式激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光束来计算物体的距离。它的工作原理与机械扫描系统类似，但使用一个旋转的反射镜来代替传统的机械扫描系统。这种激光雷达具有快速、准确、灵活等优点，广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人等领域。
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