机载激光雷达（LiDAR）是一种利用激光束测量物体距离的仪器。其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 发射激光束：机载激光雷达首先向目标发射一束激光，这束激光会被目标反射回来。
2. 接收反射光：激光雷达会接收到从目标反射回来的激光，并将其传输到接收器中。
3. 计算距离：通过比较发射和接收激光的时间差，可以计算出激光从发射到被反射回来所经过的距离。这个时间差可以通过测量激光在空气中的传播速度来计算。
4. 数据处理：机载激光雷达会将接收到的激光信号进行处理，以消除环境噪声和其他干扰。然后，它会计算出目标的距离。
5. 显示结果：最后，机载激光雷达会将计算出的距离显示在屏幕上，或者通过其他方式输出。
机载激光雷达的测距原理基于光速恒定的原理。当激光从一个光源发出并被另一个光源反射时，根据光速恒定的原理，我们可以计算出两个光源之间的距离。这是因为光速是恒定的，所以无论激光从哪个方向发出，它传播到另一个光源所需的时间都是相同的。因此，我们可以通过测量激光从发射到被反射回来所经过的时间，计算出激光从发射到被反射回来所经过的距离。
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