激光雷达（Lidar）是一种利用激光脉冲测量物体距离的传感器。它通过发射激光束并接收反射回来的激光脉冲来测量物体的距离、速度和高度。激光雷达系统通常包括以下几个部分：
1. 发射器：发射器是激光雷达的核心部件，负责产生激光脉冲并将其发送到目标物体。发射器通常由激光器、光学元件和电子电路组成。激光器可以是固体激光器、气体激光器或半导体激光器等。光学元件用于将激光脉冲聚焦成高能量的光束，电子电路则负责控制激光器的工作状态。
2. 接收器：接收器是激光雷达的另一个核心部件，负责接收从目标物体反射回来的激光脉冲。接收器通常由光学元件、光电探测器和电子电路组成。光学元件用于收集反射回来的激光脉冲，光电探测器用于检测光信号并将其转换为电信号，电子电路则负责处理这些电信号。
3. 数据处理单元：数据处理单元是激光雷达系统中负责处理和分析数据的部分。它通常包括微处理器、存储器和接口电路等。微处理器负责处理来自接收器的电信号，存储器用于存储处理后的数据，接口电路则负责与外部设备（如计算机）进行通信。
4. 机械结构：激光雷达系统通常由一个或多个机械结构支撑。这些结构包括激光雷达天线、支架和基座等。激光雷达天线用于发射和接收激光脉冲，支架和基座则用于固定和支撑整个系统。
5. 电源：激光雷达系统需要稳定的电源供应以保持其正常工作。电源通常为电池或外部电源，具体类型取决于系统的设计和应用场景。
总之，激光雷达发射接收对光系统主要包括发射器、接收器、数据处理单元、机械结构和电源等部分。这些部分协同工作，实现激光雷达对目标物体的精确测量。随着技术的不断发展，激光雷达在自动驾驶、无人机、机器人等领域得到了广泛的应用。
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