激光雷达通过向目标物体发射什么

激光雷达（Lidar）是一种利用激光束来测量和获取目标物体距离、位置、形状等物理参数的传感器。它通过向目标物体发射激光脉冲，然后接收反射回来的激光信号，从而计算出目标物体的距离和角度信息。

激光雷达系统主要由以下几个部分组成：

1. 发射器：发射器是激光雷达系统中最重要的部分，它负责产生激光脉冲并将其发送到目标物体。发射器通常由激光器、光学元件、电子元件等组成。激光器可以是固体激光器、气体激光器或半导体激光器等不同类型的激光器。光学元件包括透镜、反射镜等，用于将激光束聚焦到目标物体上。电子元件则包括放大器、调制器等，用于控制激光脉冲的发射和接收。

2. 接收器：接收器是激光雷达系统中的另一个重要部分，它负责接收从目标物体反射回来的激光信号。接收器通常由光电探测器、滤波器、放大器等组成。光电探测器用于检测反射回来的激光信号，并将光信号转换为电信号。滤波器用于去除噪声和干扰，提高信号质量。放大器则用于放大电信号，以便后续处理。

3. 数据处理单元：数据处理单元是激光雷达系统中负责处理和分析数据的部分。它通常由计算机或其他处理器组成，用于对接收器收集到的数据进行实时处理和分析。数据处理单元可以计算目标物体的距离、角度、速度等信息，并生成相应的图像和报告。

4. 通信接口：通信接口是激光雷达系统与其他设备或系统进行数据传输和通信的部分。它可以将处理后的数据发送到其他设备或系统，或者接收来自其他设备或系统的指令和数据。通信接口通常采用无线或有线的方式实现数据传输。

5. 电源：激光雷达系统需要稳定的电源供应，以确保其正常运行。电源通常采用电池、发电机或其他电源设备提供。

总之，激光雷达通过向目标物体发射激光脉冲，然后接收反射回来的激光信号，从而计算出目标物体的距离和角度信息。这种技术在许多领域都有广泛的应用，如无人驾驶汽车、机器人导航、地形测绘、遥感探测等。