激光雷达（Lidar，Light Detection and Ranging）是一种利用激光脉冲测量物体距离的传感器。它通过发射激光束并接收反射回来的激光信号来确定物体的距离、速度和方向。激光雷达的主要组成部分包括激光器、探测器、扫描系统和数据处理系统。
三角测距原理：
三角测距是一种基于三角函数原理的距离测量方法。在激光雷达中，通常使用两个或多个激光束来测量目标的距离。当激光束从激光雷达发射出去后，会与目标发生反射，然后被探测器接收。根据激光束的飞行时间，可以计算出激光束与目标之间的距离。
具体来说，激光雷达发射一束激光束，这束激光束以一定的速度向前传播。当激光束到达目标时，它会反射回来。激光雷达接收到反射回来的激光信号，并根据信号的时间差计算出激光束的传播时间。然后，激光雷达根据激光束的速度和飞行时间，计算出激光束与目标之间的距离。
TOF测距原理：
TOF测距是一种基于时间差的测距方法。在激光雷达中，通常使用一个或多个激光脉冲来测量目标的距离。当激光脉冲发射出去后，会与目标发生反射，然后被探测器接收。根据激光脉冲的飞行时间，可以计算出激光脉冲与目标之间的距离。
具体来说，激光雷达发射一束激光脉冲，这束激光脉冲以一定的速度向前传播。当激光脉冲到达目标时，它会反射回来。激光雷达接收到反射回来的激光脉冲，并根据信号的时间差计算出激光脉冲的传播时间。然后，激光雷达根据激光脉冲的速度和飞行时间，计算出激光脉冲与目标之间的距离。
总结：
激光雷达的三角测距和TOF测距都是基于三角函数原理的距离测量方法。三角测距通过测量激光束的飞行时间来计算距离，而TOF测距通过测量激光脉冲的飞行时间来计算距离。这两种方法都可以准确地测量出目标的距离、速度和方向。
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