激光雷达（Lidar）和毫米波雷达（mmWave radar）都是现代汽车安全系统中的关键传感器，它们各自具有独特的工作原理和技术特点。纯视觉系统则是一种完全依赖摄像头来检测和识别周围环境的系统。
激光雷达（Lidar）是一种利用激光脉冲来测量物体距离的传感器。它通过发射激光束并接收反射回来的激光脉冲来确定物体的距离、速度和方向。激光雷达的主要优点是能够提供精确的距离信息，并且能够在各种天气条件下工作。然而，激光雷达的成本相对较高，且需要安装在车辆的前部或侧面。
毫米波雷达（mmWave radar）是一种利用毫米波频率的雷达传感器。它通过发射毫米波信号并接收反射回来的信号来确定物体的距离、速度和方向。与激光雷达相比，毫米波雷达的成本较低，且不需要在车辆前部安装传感器。然而，毫米波雷达的精度相对较低，且在恶劣天气条件下的性能可能受到影响。
纯视觉系统是一种完全依赖摄像头来检测和识别周围环境的系统。它通过分析摄像头捕获的图像数据来确定物体的位置、速度和运动轨迹。纯视觉系统的优点是成本较低，且不需要在车辆上安装任何传感器。然而，纯视觉系统的准确性和可靠性受到摄像头质量和环境条件的影响。此外，纯视觉系统无法提供距离信息，因此无法实现与激光雷达相同的功能。
总之，激光雷达和毫米波雷达都是现代汽车安全系统中的重要传感器，它们各自具有独特的工作原理和技术特点。而纯视觉系统则是一种完全依赖摄像头来检测和识别周围环境的系统。在选择传感器时，应考虑车辆的具体需求、预算和性能要求。
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