激光雷达（Lidar）是一种利用激光束发射并接收反射光来测量距离和方向的传感器。它广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人导航等领域。激光雷达发射模块是激光雷达系统的核心部件，其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 激光发射：激光雷达发射模块首先将电能转换为激光束。这通常通过一个激光器完成，例如半导体激光器或光纤激光器。激光束经过调制后，形成一系列脉冲信号。这些脉冲信号的频率和脉宽决定了激光雷达的性能，如分辨率、探测范围等。
2. 激光束传输：激光束在发射模块内部被放大并聚焦成一束高功率的激光束。然后，这束激光束通过透镜或其他光学元件，被引导到目标物体上。
3. 目标反射：当激光束照射到目标物体上时，目标物体会将其表面的反射光反射回来。这些反射光被激光雷达接收模块接收。
4. 信号处理：接收模块接收到反射光后，会对其进行光电转换，将光信号转换为电信号。然后，这些电信号会被送到信号处理模块进行处理。信号处理模块会对电信号进行滤波、放大、解调等操作，提取出有用的信息，如距离、速度、角度等。
5. 数据输出：处理后的数据会被送到数据处理模块，对数据进行进一步的分析、处理，得到最终的测量结果。这些结果会被显示在显示器上，或者通过无线通信模块发送给其他设备。
总之，激光雷达发射模块的工作原理是通过发射激光束，接收目标物体的反射光，然后对电信号进行处理，得到测量结果。这个过程需要精确的控制和稳定的性能，以保证激光雷达能够准确地测量目标物体的距离和方向。
川公网安备51015602000223号
