激光雷达（Lidar）技术是一种利用激光束测量物体距离的技术。它通过发射激光束并接收反射回来的激光束，从而计算出物体与激光束之间的距离。激光雷达技术在自动驾驶、无人机、机器人等领域有着广泛的应用。
1. 功能：
（1）测距：激光雷达的主要功能是测量物体与激光束之间的距离。通过发射激光束并接收反射回来的激光束，激光雷达可以计算出物体与激光束之间的距离。
（2）导航：激光雷达还可以用于自动驾驶汽车的导航。通过测量周围环境的距离，激光雷达可以帮助自动驾驶汽车确定其位置和方向。
（3）障碍物检测：激光雷达可以检测到周围的障碍物，如行人、车辆等。这对于自动驾驶汽车来说是非常重要的，因为只有知道周围环境的情况，自动驾驶汽车才能安全地行驶。
（4）三维建模：激光雷达可以生成物体的三维模型，这对于机器人和无人机等设备来说非常重要。通过三维模型，这些设备可以更好地理解和操作周围的环境。
2. 应用概览：
（1）自动驾驶：激光雷达是自动驾驶汽车的关键组件之一。通过测量周围环境的距离，激光雷达可以帮助自动驾驶汽车确定其位置和方向，从而实现安全、准确的驾驶。
（2）无人机：无人机可以通过激光雷达来获取周围环境的三维信息，从而实现精确的飞行控制。此外，激光雷达还可以用于无人机的避障和障碍物检测。
（3）机器人：机器人可以使用激光雷达来获取周围环境的三维信息，从而实现精确的运动控制。此外，激光雷达还可以用于机器人的避障和障碍物检测。
（4）建筑和土木工程：激光雷达可以用于测量建筑物的高度、形状和结构，以及道路和桥梁的宽度和高度。这对于建筑设计、城市规划和土木工程等领域具有重要意义。
总之，激光雷达技术具有广泛的应用前景。随着技术的不断发展，激光雷达将在自动驾驶、无人机、机器人、建筑和土木工程等领域发挥越来越重要的作用。
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