三维成像激光雷达（3D Lidar）是一种利用激光扫描技术获取物体表面三维信息的设备。在3D Lidar中，最常用的波长是红外光（Infrared, IR）。
1. 红外光波长的选择：
- 红外光波长的选择主要取决于目标物体的反射率和环境条件。对于大多数材料，红外光波长较长（如850nm、940nm等），可以更好地穿透烟雾、雾气等环境因素，提高探测精度。
- 此外，红外光波长较长，可以减少大气散射对测量结果的影响，提高数据质量。
2. 红外光的优势：
- 红外光具有较高的穿透性，可以穿透烟雾、雾气等恶劣环境，提高探测精度。
- 红外光具有较高的分辨率，可以提供更精细的三维表面信息。
- 红外光具有较高的稳定性，可以在各种环境下稳定工作。
3. 红外光的缺点：
- 红外光波长较长，可能导致激光雷达系统体积较大，增加安装和维护成本。
- 红外光波长较长，可能导致激光雷达系统的功耗较高。
4. 其他波长的应用：
- 除了红外光外，还有其他波长的激光雷达，如紫外光（UV）、可见光（VIS）和近红外光（NIR）。这些波长的激光雷达各有优缺点，可以根据具体需求选择合适的波长。
- 例如，紫外光波长较短，穿透性较好，但分辨率较低；可见光波长适中，分辨率较高，但穿透性较差；近红外光波长较长，穿透性较好，但分辨率较低。
总之，红外光是3D Lidar最常用的波长，具有较好的穿透性和分辨率，适用于多种环境和条件下的三维表面信息获取。然而，在选择波长时，需要综合考虑目标物体的特性、环境条件以及系统性能等因素。
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