激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一种利用激光束测量物体距离的传感器。它通过发射激光束并接收反射回来的激光信号来确定物体的距离、速度和方向。激光雷达广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、机器人、测绘、农业、林业、海洋研究等领域。
激光雷达感应器的名字通常由以下几部分组成:
1. 激光雷达(LiDAR):这是激光雷达的核心部分,用于发射和接收激光信号。
2. 类型:例如,点云(Point Cloud)、扫描(Scanning)、飞行时间(Time of Flight, TOF)等。这些类型描述了激光雷达的工作方式和输出数据的特点。
3. 应用领域:例如,陆地车辆(Road Vehicle)、无人机(Drone)、机器人(Robotics)等。这些领域描述了激光雷达的使用场景。
4. 制造商或品牌:例如,Velodyne、Trimble、Pix4D等。这些是生产激光雷达的公司或品牌。
例如,一个名为“Velodyne LiDAR”的激光雷达产品可能被称为“Velodyne LiDAR 303”。这个产品可能是一个点云激光雷达,用于测量地面物体的距离。