激光雷达（LiDAR）是一种利用激光束测量物体距离的仪器。它通过发射激光束并接收反射回来的激光束来测量物体的距离。激光雷达探测高度和范围的关系主要取决于以下几个因素：
1. 激光束的波长：波长越长，激光束的能量越大，穿透力就越强。因此，波长较长的激光雷达在探测范围和高度方面具有优势。
2. 激光束的功率：激光束的功率越高，其能量越大，能够穿透的障碍物也越多。因此，功率较高的激光雷达在探测范围和高度方面具有优势。
3. 激光束的脉冲宽度：脉冲宽度越短，激光束的能量释放速度越快，能够穿透的障碍物也越多。因此，脉冲宽度较短的激光雷达在探测范围和高度方面具有优势。
4. 激光束的扫描速度：扫描速度越快，激光束能够覆盖的区域就越大，从而增加了探测范围。同时，扫描速度越快，激光束能够穿透的障碍物也越多，从而提高了探测高度。
5. 环境因素：如大气条件、地形地貌等都会影响激光雷达的探测效果。例如，在雾天或雨天，激光雷达的探测效果会受到影响；而在山区，由于地形起伏较大，激光雷达的探测范围和高度也会受到限制。
6. 目标物体的特性：如目标物体的形状、大小、材质等都会影响激光雷达的探测效果。例如，对于大型物体，激光雷达的探测范围和高度会受到限制；而对于小型物体，激光雷达的探测效果会更好。
综上所述，激光雷达探测高度和范围的关系主要取决于激光束的波长、功率、脉冲宽度、扫描速度以及环境因素和目标物体的特性。在实际使用中，需要根据具体场景选择合适的激光雷达参数，以获得最佳的探测效果。
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