激光雷达（Lidar）是一种利用激光束来测量周围环境距离和形状的传感器。它通过发射激光脉冲并接收反射回来的激光脉冲来计算物体与传感器之间的距离。激光雷达光源锥角度是指激光束在垂直方向上的角度范围，通常以度为单位。
激光雷达光源锥角度的大小取决于激光雷达的设计和应用场景。一般来说，激光雷达光源锥角度越大，覆盖的距离越远，但同时可能受到大气湍流等因素的影响，导致测量精度降低。因此，在选择激光雷达时，需要根据实际需求和预算来权衡光源锥角度的大小。
以下是一些常见的激光雷达光源锥角度：
1. 20度：这是最常见的激光雷达光源锥角度，适用于大多数城市和郊区场景。
2. 30度：这种类型的激光雷达适用于开阔地区，如农田、森林等。
3. 45度：这种类型的激光雷达适用于地形复杂的区域，如山区、峡谷等。
4. 60度：这种类型的激光雷达适用于极端环境，如沙漠、冰川等。
5. 90度：这种类型的激光雷达适用于军事应用，如侦察、导航等。
需要注意的是，激光雷达光源锥角度并不是越大越好。过大的光源锥角度可能导致测量精度降低，尤其是在复杂的环境中。因此，在选择激光雷达时，需要根据实际需求和预算来权衡光源锥角度的大小。
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