常见的激光雷达技术路线分类

激光雷达（Lidar）技术是一种利用激光束测量物体距离的技术，广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人导航等领域。激光雷达技术路线主要分为以下几类：

1. 被动激光雷达（Passive Lidar）：

被动激光雷达不发射激光，而是通过接收反射回来的激光信号来测量目标的距离。这种技术的主要优点是成本低、功耗低，但精度较低，通常用于室内环境或对精度要求不高的场景。常见的被动激光雷达有Velodyne的HDL-64E和Luminar的LS100等。

2. 主动激光雷达（Active Lidar）：

主动激光雷达发射激光束，通过测量激光束与目标之间的时间差来估计目标的距离。这种技术具有较高的精度，适用于各种环境，包括室外和室内。常见的主动激光雷达有Velodyne的HDL-64E和Luminar的LS100等。

3. 多波长激光雷达（Multi-wavelength Lidar）：

多波长激光雷达使用多个不同波长的激光束来测量目标的距离。这种方法可以提高测量精度，但成本较高，且需要更复杂的数据处理算法。常见的多波长激光雷达有Velodyne的HDL-64E和Luminar的LS100等。

4. 相位检测激光雷达（Phased Detection Lidar）：

相位检测激光雷达通过测量激光束与目标之间的相位差来估计目标的距离。这种方法具有较高的精度，适用于各种环境，包括室外和室内。常见的相位检测激光雷达有Velodyne的HDL-64E和Luminar的LS100等。

5. 合成孔径雷达（SAR）结合激光雷达（SLAM）：

合成孔径雷达结合激光雷达技术可以同时获取目标的距离信息和高分辨率图像，适用于复杂场景的三维建模和地图生成。常见的SLAM结合激光雷达技术有Velodyne的HDL-64E和Luminar的LS100等。

总之，激光雷达技术路线主要分为被动激光雷达、主动激光雷达、多波长激光雷达、相位检测激光雷达和SLAM结合激光雷达技术等几类。每种技术都有其优缺点，适用于不同的应用场景。随着技术的不断发展，未来激光雷达技术将更加多样化和精准化。