汽车激光雷达（Lidar）是一种利用激光束来测量周围环境距离的传感器，主要用于自动驾驶汽车、无人机等移动设备。根据不同的应用需求和性能指标，汽车激光雷达可以分为以下几类：
1. 单点激光雷达（Single-Point Lidar）：
这种类型的激光雷达只有一个发射器和一个接收器，通常安装在车辆的前部或侧面。它能够提供高精度的距离测量，但由于只有一个传感器，因此其视野范围有限。单点激光雷达适用于小型车辆和低速行驶场景，如城市街道、停车场等。
2. 多线激光雷达（Multi-Line Lidar）：
这种类型的激光雷达由多个发射器和接收器组成，通常安装在车辆的两侧。多线激光雷达的视野范围较广，能够覆盖较大的区域。多线激光雷达适用于高速公路、大型停车场等场景，能够提供更全面的视野。
3. 扫描激光雷达（Scanning Lidar）：
这种类型的激光雷达采用连续扫描的方式，通过发射一系列激光脉冲并接收反射回来的信号来计算距离。扫描激光雷达的视野范围较宽，能够覆盖更大的区域。扫描激光雷达适用于开阔道路、机场等场景，能够提供更广阔的视野。
4. 机械扫描激光雷达（Mechanical Scanning Lidar）：
这种类型的激光雷达采用机械扫描的方式，通过旋转发射器和接收器来获取不同角度的视野。机械扫描激光雷达的视野范围较宽，能够覆盖更大的区域。机械扫描激光雷达适用于大型停车场、机场等场景，能够提供更全面的视
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