汽车激光雷达(Lidar)是一种利用激光束来测量周围环境距离的传感器,主要用于自动驾驶汽车、无人机等移动设备。根据不同的应用需求和性能指标,汽车激光雷达可以分为以下几类:
1. 单点激光雷达(Single-Point Lidar):
这种类型的激光雷达只有一个发射器和一个接收器,通常安装在车辆的前部或侧面。它能够提供高精度的距离测量,但由于只有一个传感器,因此其视野范围有限。单点激光雷达适用于小型车辆和低速行驶场景,如城市街道、停车场等。
2. 多线激光雷达(Multi-Line Lidar):
这种类型的激光雷达由多个发射器和接收器组成,通常安装在车辆的两侧。多线激光雷达的视野范围较广,能够覆盖较大的区域。多线激光雷达适用于高速公路、大型停车场等场景,能够提供更全面的视野。
3. 扫描激光雷达(Scanning Lidar):
这种类型的激光雷达采用连续扫描的方式,通过发射一系列激光脉冲并接收反射回来的信号来计算距离。扫描激光雷达的视野范围较宽,能够覆盖更大的区域。扫描激光雷达适用于开阔道路、机场等场景,能够提供更广阔的视野。
4. 机械扫描激光雷达(Mechanical Scanning Lidar):
这种类型的激光雷达采用机械扫描的方式,通过旋转发射器和接收器来获取不同角度的视野。机械扫描激光雷达的视野范围较宽,能够覆盖更大的区域。机械扫描激光雷达适用于大型停车场、机场等场景,能够提供更全面的视