车载激光雷达（Lidar）是一种利用激光束来测量周围物体距离的传感器。它广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、机器人等领域。根据激光发射方式的不同，车载激光雷达主要分为两种类型：机械扫描式和固态扫描式。
1. 机械扫描式激光雷达
机械扫描式激光雷达通过旋转或移动的机械装置来发射和接收激光束，从而实现对周围环境的扫描。这种类型的激光雷达通常具有较高的分辨率和精度，适用于高精度测量和复杂场景的应用。常见的机械扫描式激光雷达品牌有Velodyne、Luminar等。
2. 固态扫描式激光雷达
固态扫描式激光雷达采用固态激光器作为光源，通过电子开关控制激光束的发射和接收。这种类型的激光雷达具有体积小、重量轻、功耗低等优点，适用于便携式设备和小型无人机等应用。然而，由于固态激光器的寿命有限，因此固态扫描式激光雷达的寿命相对较短。常见的固态扫描式激光雷达品牌有Quanergy、AeroVis Technology等。
总之，车载激光雷达主要有机械扫描式和固态扫描式两种类型。在选择激光雷达时，需要根据应用场景、成本预算、技术要求等因素进行综合考虑。
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