激光雷达（Lidar，Light Detection and Ranging）是一种利用激光束测量物体距离的传感器。它通过发射激光束并接收反射回来的激光信号，从而计算出物体的距离、速度和角度等信息。
激光雷达的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 发射激光束：激光雷达首先发射一束激光束，这束激光通常具有很高的能量和方向性。
2. 激光束传播：激光束在空气中传播时，会受到空气分子和其他物质的散射和吸收。这些散射和吸收会导致激光束的传播路径发生变化，从而影响激光雷达的测量结果。
3. 接收反射信号：激光雷达接收从目标物体反射回来的激光信号。这些反射信号包含了目标物体的信息，如距离、速度和角度等。
4. 数据处理与分析：激光雷达将接收到的反射信号进行处理和分析，计算出目标物体的距离、速度和角度等信息。这些信息对于自动驾驶汽车、无人机等设备来说非常重要。
5. 输出结果：激光雷达将处理后的结果输出给控制系统，以便进行进一步的决策和控制。例如，自动驾驶汽车可以根据激光雷达的数据来规划行驶路线，无人机可以根据激光雷达的数据来调整飞行高度和速度等。
总之，激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的激光信号，从而测量物体的距离、速度和角度等信息。这种技术在自动驾驶、无人机等领域得到了广泛应用。
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