车载激光雷达（Lidar）是一种利用激光束来测量物体距离的仪器。它主要用于自动驾驶汽车、无人机、机器人等设备中，以实现对周围环境的感知和定位。
车载激光雷达通常使用近红外（NIR）或红光波段的激光进行工作。这些激光波长较短，能够穿透大气层，并且与大气中的气体分子相互作用时产生散射信号。通过分析这些散射信号，车载激光雷达可以计算出目标物体的距离、速度和方向等信息。
在近红外波段，由于大气层较薄，激光的传播路径相对较短，因此可以获得较高的分辨率和精度。这使得近红外波段的车载激光雷达在自动驾驶汽车和无人机等领域得到了广泛应用。
相比之下，红光波段的激光波长较长，穿透能力较弱，因此在实际应用中受到一定的限制。然而，红光波段的车载激光雷达仍然具有一定的应用价值，例如在室内导航和环境监测等领域。
总之，车载激光雷达主要使用近红外或红光波段的激光进行工作，这些激光波长较短，能够穿透大气层并产生散射信号。通过分析这些散射信号，车载激光雷达可以计算出目标物体的距离、速度和方向等信息，从而实现对周围环境的感知和定位。
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