激光雷达车辆在1KM行高情况下是否会报警，这取决于多个因素。首先，我们需要了解激光雷达车辆的工作原理和功能。
激光雷达车辆是一种无人驾驶车辆，它使用激光雷达（LiDAR）传感器来获取周围环境的三维信息。这些传感器可以测量物体的距离、高度和速度等信息，从而帮助车辆做出正确的决策。
当激光雷达车辆在1KM行高情况下运行时，如果其激光雷达系统正常工作，并且能够准确测量到周围环境的高度信息，那么它应该不会报警。然而，如果激光雷达系统的某个部分出现故障或损坏，导致它无法正确测量周围环境的高度信息，那么它可能会发出警告信号。
此外，我们还需要考虑其他可能影响激光雷达车辆运行的因素。例如，如果车辆的电池电量不足，或者车辆的导航系统出现问题，那么它也可能无法正常运行并发出报警。
总之，激光雷达车辆在1KM行高情况下是否会报警，取决于多种因素。为了确保车辆的安全和正常运行，建议定期检查和维护激光雷达系统和其他关键组件。
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