车载激光雷达的结构组成部分包括

车载激光雷达（Lidar）是一种利用激光束进行测距和测角的传感器，广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人等领域。其结构组成主要包括以下几个部分：

1. 发射器：发射器是激光雷达的核心部件，负责产生激光脉冲。它通常由激光器、调制器、驱动电路等组成。激光器产生的激光脉冲经过调制器调制后，形成具有特定频率和相位差的光波。驱动电路则负责控制激光器的工作状态，使其产生稳定的激光脉冲。

2. 光学系统：光学系统包括透镜、反射镜等，用于将激光脉冲聚焦到目标物体上。透镜可以改变激光束的传播方向，反射镜则用于改变激光束的入射角度。光学系统的设计直接影响到激光雷达的性能，如分辨率、探测距离等。

3. 接收器：接收器是激光雷达的接收部分，负责接收目标物体反射回来的激光信号。它通常由光电探测器、放大器、滤波器等组成。光电探测器将接收到的激光信号转换为电信号，放大器则用于放大电信号，滤波器则用于去除噪声。

4. 数据处理单元：数据处理单元负责对接收器输出的电信号进行处理，提取出有用的信息。它通常包括模数转换器、数字信号处理器等。模数转换器将模拟电信号转换为数字信号，数字信号处理器则对数字信号进行处理，提取出目标物体的距离、速度等信息。

5. 机械结构：机械结构包括支架、电机、齿轮等，用于支撑和驱动激光雷达的各个部件。支架用于固定激光雷达的各个部件，电机则用于驱动激光雷达的旋转或移动。齿轮则用于实现电机与激光雷达各部件之间的传动。

6. 电源：电源为激光雷达的各个部件提供电能。常见的电源有电池、太阳能板等。电池为激光雷达提供持续的电力供应，太阳能板则利用太阳能为激光雷达供电。

总之，车载激光雷达的结构主要由发射器、光学系统、接收器、数据处理单元、机械结构和电源等部分组成。这些部件共同协作，实现了激光雷达的测距、测角等功能，为自动驾驶、无人机、机器人等领域提供了重要的技术支持。