激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种利用激光脉冲测量物体距离的传感器。它通过发射一束或多束激光脉冲，然后接收反射回来的激光脉冲，从而计算出目标的距离、角度和高度等信息。激光雷达测量的基本原理主要包括以下几个方面：
1. 激光脉冲的产生与发射：激光雷达系统通常由激光器、扫描器、接收器等部分组成。激光器产生特定波长的激光脉冲，经过调制后形成一系列离散的激光脉冲。这些激光脉冲被扫描器控制，按照一定的时间间隔发射出去。
2. 激光脉冲的反射与接收：当激光脉冲遇到目标时，一部分能量会被反射回来，另一部分能量会穿透目标。接收器接收到反射回来的激光脉冲，并将其转换为电信号。
3. 信号的处理与分析：接收到的电信号经过放大、滤波、解调等处理过程，提取出有用的信息，如激光脉冲的飞行时间、频率等。这些信息可以用来计算目标的距离、速度、加速度等参数。
4. 目标的识别与定位：通过对激光脉冲的飞行时间和频率进行分析，可以确定目标的位置、形状、大小等信息。此外，还可以通过测量激光脉冲的相位差、频率差等参数，实现对目标的三维空间定位。
5. 数据的存储与传输：激光雷达系统将测量到的数据存储在存储器中，并通过无线或有线的方式传输给计算机或其他设备进行处理和显示。
总之，激光雷达测量的基本原理是通过发射和接收激光脉冲，利用光速恒定的原理来计算物体的距离、角度和高度等信息。这种方法具有非接触、高精度、快速响应等优点，广泛应用于无人驾驶、地形测绘、机器人导航等领域。
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