机械式激光雷达（LiDAR）是一种利用激光束来测量物体距离的装置，它通过发射激光束并接收反射回来的激光束来获取物体的距离信息。以下是机械式激光雷达的工作原理：
1. 发射激光束：激光雷达系统首先会发射一束激光束，这束激光通常以高频率和高精度的方式被发射出去。这些激光束在空气中传播时，会受到空气分子、水蒸气和其他气体分子的散射作用，导致其传播路径发生弯曲。
2. 接收反射光：当激光束遇到目标物体时，一部分激光会被反射回来。这部分反射光会被激光雷达系统接收到，然后经过一系列的处理和分析，计算出目标物体的距离。
3. 数据处理与分析：接收到的反射光信号会被送到一个处理器中进行处理。这个处理器会对信号进行滤波、放大、解调等操作，然后计算出目标物体的距离。
4. 显示结果：最后，处理器会将计算得到的距离信息显示出来，供用户查看。这些结果显示了目标物体的距离、角度等信息，对于自动驾驶、无人机导航等应用来说非常重要。
5. 误差校正：由于环境因素（如天气、地形等）的影响，激光雷达系统可能会产生一定的误差。为了提高测量精度，激光雷达系统通常会使用多种传感器（如摄像头、超声波传感器等）进行数据融合，以减少误差。
总之，机械式激光雷达的工作原理是通过发射激光束并接收反射回来的激光束来获取物体的距离信息。这个过程包括发射激光束、接收反射光、数据处理与分析、显示结果以及误差校正等步骤。
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