激光雷达（Lidar）是一种主动式传感器，它通过发射激光束并接收反射回来的激光信号来测量物体的距离和位置。激光雷达系统主要由激光器、扫描器、接收器和数据处理单元组成。
1. 激光器：激光器是激光雷达的核心部件，它产生高能量的激光光束。常见的激光器有固态激光器和气体激光器两种。固态激光器通常使用半导体材料制成，具有体积小、重量轻、功耗低等优点；气体激光器则使用稀有气体作为工作物质，输出功率较高。
2. 扫描器：扫描器负责控制激光束的发射方向和角度，以便对目标进行精确扫描。扫描器通常由电机驱动，可以实现连续或间歇性的扫描。
3. 接收器：接收器用于接收从目标反射回来的激光信号。常见的接收器有光电倍增管、雪崩光电二极管等。这些接收器可以将微弱的激光信号转换为电信号，便于后续处理。
4. 数据处理单元：数据处理单元负责对接收到的电信号进行处理，计算出目标的距离和位置信息。这些信息可以通过显示器或计算机软件呈现给用户。
总之，激光雷达是一种主动式传感器，它通过发射激光束并接收反射回来的激光信号来实现对目标的测量。与其他被动式传感器相比，激光雷达具有更高的精度和分辨率，适用于各种复杂环境下的测量任务。
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