激光雷达（Lidar）是一种主动式传感器，它通过发射激光束并接收反射回来的激光束来测量物体的距离和位置。这种技术在许多领域都有广泛的应用，如自动驾驶、无人机、机器人、测绘、遥感等。
激光雷达的工作过程可以分为以下几个步骤：
1. 发射激光束：激光雷达系统首先会发射一束激光束，这束激光束会被目标物体反射回来。
2. 接收反射光：激光雷达系统会接收到反射回来的激光束，并将其转换为电信号。
3. 处理电信号：激光雷达系统会对接收到的电信号进行处理，以提取出目标物体的距离信息。
4. 计算距离：通过处理电信号，激光雷达系统可以计算出目标物体的距离。
5. 绘制图像：激光雷达系统还可以通过处理电信号，绘制出目标物体的三维图像。
激光雷达的主要优点包括：
1. 高精度：激光雷达可以通过测量激光束与目标物体之间的时间差来精确测量距离，因此其测量精度非常高。
2. 非接触式：激光雷达是一种非接触式的传感器，它可以在不接触目标物体的情况下进行测量，因此在许多需要避免接触的环境中非常有用。
3. 全天候工作：激光雷达可以在各种天气条件下工作，无论是白天还是夜晚，无论是晴天还是雨天。
4. 快速扫描：激光雷达可以快速地扫描目标物体，从而在短时间内获取大量的数据。
然而，激光雷达也有一些局限性，例如：
1. 成本较高：激光雷达设备的成本相对较高，这使得它在一些低成本应用中可能不太实用。
2. 环境限制：激光雷达在某些环境下可能无法正常工作，例如在雾、雨、雪等恶劣天气条件下。
3. 安全问题：激光雷达可能会对人眼造成伤害，因此在使用时需要采取一定的安全防护措施。
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