激光雷达（Lidar）是一种主动式传感器，它通过发射激光束并接收反射回来的激光信号来测量物体的距离和位置。与传统的被动式传感器（如摄像头、超声波传感器等）相比，激光雷达具有更高的精度和分辨率，适用于各种复杂环境中的物体检测和导航任务。
激光雷达的工作过程可以分为以下几个步骤：
1. 发射激光束：激光雷达系统首先向目标区域发射一束激光光束。这束激光光束通常由多个子脉冲组成，每个子脉冲包含一个或多个激光脉冲。这些子脉冲以不同的时间间隔发射，以便在目标区域内形成一条连续的激光路径。
2. 接收反射信号：当激光光束击中目标表面时，一部分激光会被反射回来。这些反射信号被激光雷达系统接收，并将其转换为电信号。这些电信号包含了关于激光光束传播路径、反射角度和距离的信息。
3. 数据处理与分析：激光雷达系统对接收到的电信号进行处理，计算出目标物体的距离和位置信息。这些信息可以通过计算机算法进行进一步处理，以获得更精确的测量结果。
4. 输出结果：激光雷达系统将测量结果输出给外部设备，如智能手机、无人机或其他自动化系统。这些设备可以根据激光雷达提供的数据进行相应的操作，如导航、避障、测距等。
总之，激光雷达是一种主动式传感器，它通过发射激光束并接收反射回来的信号来测量物体的距离和位置。与传统的被动式传感器相比，激光雷达具有更高的精度和分辨率，适用于各种复杂环境中的物体检测和导航任务。
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