激光雷达（Lidar）是一种主动式传感器，它通过发射激光束并接收反射回来的激光束来测量距离和速度。与传统的被动式传感器（如摄像头、红外传感器等）相比，激光雷达具有更高的精度和分辨率，可以用于各种应用，如自动驾驶、机器人导航、无人机避障、地形测绘等。
激光雷达的工作过程如下：
1. 发射激光束：激光雷达首先发射一束激光束，这束激光束会在空中形成一个光点。
2. 接收反射光：激光束在遇到物体后会被反射回来，然后激光雷达接收到这个反射光。
3. 计算距离和速度：激光雷达通过测量激光束往返的时间和距离，以及反射光的速度，来计算物体的距离和速度。
4. 数据处理：激光雷达将收集到的数据进行处理和分析，以获得物体的位置、形状、大小等信息。
5. 输出结果：激光雷达将处理后的结果输出给计算机或其他设备，以便进行进一步的处理和应用。
总之，激光雷达是一种主动式传感器，它通过发射激光束并接收反射回来的激光束来测量距离和速度。与传统的被动式传感器相比，激光雷达具有更高的精度和分辨率，可以用于各种应用，如自动驾驶、机器人导航、无人机避障、地形测绘等。
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