闭环系统是一种常见的控制策略，其结构通常包括以下几个要素：
1. 输入信号：这是系统接收的外部信息，可以是温度、压力、流量等物理量，也可以是用户的操作指令等。输入信号经过系统的处理后，会产生相应的输出信号。
2. 反馈元件：这是系统对输入信号进行处理和响应的部分。它通常是一个传感器或执行器，可以将输入信号转化为可测量的信号，如电压、电流等。反馈元件将输出信号与期望值进行比较，产生一个误差信号。
3. 控制器：这是系统的核心部分，负责根据误差信号调整系统的运行状态。控制器通常是一个微处理器或电子电路，可以根据预设的控制算法（如PID控制）来调整系统的参数，以达到期望的控制效果。
4. 执行元件：这是系统实际进行操作的部分，通常是电机、阀门等。执行元件根据控制器的指令，调整系统的状态，实现对输入信号的处理和响应。
5. 被控对象：这是系统需要控制的设备或过程，如温度控制系统中的加热器、冷却器等。被控对象的动态特性直接影响到闭环系统的性能。
闭环系统的功能特点主要包括：
1. 稳定性：闭环系统具有很好的稳定性，能够快速响应外部输入信号的变化，并保持输出信号在期望范围内波动。
2. 准确性：闭环系统能够准确地测量和控制输入信号，减少误差和偏差，提高系统的性能。
3. 灵活性：闭环系统可以通过调整控制器的参数和结构，适应不同的控制需求和环境条件，具有较强的适应性。
4. 可控性：闭环系统可以通过调整控制器的输出，改变执行元件的工作状态，实现对被控对象的精确控制。
5. 经济性：闭环系统通常具有较高的效率和较低的能耗，能够降低系统的运行成本。
总之，闭环系统是一种广泛应用于工业、农业、交通等领域的控制策略，其组成要素和功能特点使其在实现精确控制和优化性能方面具有显著优势。
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