工业机器人按机械结构分类方式

工业机器人按机械结构分类方式主要可以分为以下几种：

1. 直角坐标机器人（CNC robot）：这种类型的机器人具有两个线性轴和一个旋转轴，可以完成直线运动和旋转运动。它们通常用于焊接、喷漆、装配等任务。

2. 圆柱坐标机器人（SCARA robot）：这种类型的机器人具有一个线性轴和一个旋转轴，可以完成直线运动和旋转运动。它们通常用于搬运、装配、包装等任务。

3. 球面坐标机器人（Puma robot）：这种类型的机器人具有三个线性轴和一个旋转轴，可以完成直线运动和旋转运动。它们通常用于搬运、装配、包装等任务。

4. 关节型机器人（Articulated robot）：这种类型的机器人具有多个关节，每个关节都可以独立运动。它们通常用于复杂的操作任务，如切割、雕刻、喷涂等。

5. 并联机器人（Parallel robot）：这种类型的机器人具有多个自由度，每个自由度都可以独立运动。它们通常用于高精度的加工任务，如铣削、磨削等。

6. 串联机器人（Serial robot）：这种类型的机器人具有一个线性轴和一个旋转轴，可以完成直线运动和旋转运动。它们通常用于搬运、装配、包装等任务。

7. 复合机器人（Hybrid robot）：这种类型的机器人结合了以上几种类型的机器人的特点，可以根据不同的任务需求选择合适的机械结构。

8. 特种机器人（Special purpose robot）：这种类型的机器人具有特定的功能和任务，如医疗手术机器人、服务机器人等。

9. 协作机器人（Cobot）：这种类型的机器人与人类工人共享工作空间，可以在不接触的情况下进行协作操作。

10. 移动机器人（Mobile robot）：这种类型的机器人可以在预定的路径上自主移动，执行各种任务。

总之，工业机器人的机械结构多种多样，每种类型的机器人都有其独特的优势和适用场景。随着技术的发展，未来工业机器人的机械结构将更加多样化，以满足不同行业的需求。