工业机器人按机械结构分类为

工业机器人按机械结构分类，主要包括以下几种类型：

1. 直角坐标机器人（CNC）

直角坐标机器人是最常见的工业机器人类型之一。它们通常由一个或多个线性轴组成，可以在X、Y和Z三个方向上进行精确定位。这种类型的机器人广泛应用于汽车制造、电子组装、食品加工等行业。

2. 圆柱坐标机器人（SCARA）

圆柱坐标机器人是一种小型的工业机器人，通常用于搬运小件物品或在狭窄空间内操作。它们有两个旋转轴和一个线性轴，可以在XY平面内进行精确定位，而在Z轴上进行移动。这种类型的机器人适用于电子元件装配、精密仪器组装等场合。

3. 并联机器人（Puma）

并联机器人是一种多关节的工业机器人，每个关节都与另一个关节通过连杆相连。这种类型的机器人具有很高的灵活性和精度，可以实现复杂的运动轨迹。并联机器人广泛应用于航空航天、医疗器械、精密加工等领域。

4. 串联机器人（SCARA）

串联机器人是一种小型的工业机器人，通常由两个线性轴和一个旋转轴组成。这种类型的机器人可以在XY平面内进行精确定位，而在Z轴上进行移动。串联机器人适用于电子元件装配、精密仪器组装等场合。

5. 关节臂机器人（KUKA）

关节臂机器人是一种大型的工业机器人，通常由多个关节臂组成。这些关节臂可以沿着一个或多个轴线进行伸缩，从而实现复杂的运动轨迹。关节臂机器人适用于大型设备安装、重型物料搬运等场合。

6. 协作机器人（Cobot）

协作机器人是一种设计用于与人安全互动的工业机器人。它们通常具有较低的高度和较小的体积，可以在人附近工作而不会对人造成伤害。协作机器人适用于医疗、教育、零售等领域。

7. 特种机器人（Special Purpose Robots）

特种机器人是指为特定任务而设计的工业机器人。例如，焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人等。这些机器人可以根据不同的应用场景进行定制，以满足特定的需求。

总之，工业机器人按机械结构分类主要有直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、串联机器人、关节臂机器人和协作机器人等类型。不同类型的工业机器人具有不同的特点和应用领域，可以根据实际需求选择合适的工业机器人。