工业机器人按机械结构分类有

工业机器人按照机械结构进行分类，可以大致分为以下几类：

1. 直角坐标机器人（CNC robot）：这种类型的机器人具有一个或多个直角坐标轴，可以在这些轴上移动。它们通常用于重复性较高的工作，如焊接、喷漆等。

2. 圆柱坐标机器人（Servo-motor robot）：这种类型的机器人具有一个或多个圆柱坐标轴，可以在这些轴上移动。它们通常用于需要精确控制的位置和方向的工作，如装配、搬运等。

3. 关节机器人（Articulated robot）：这种类型的机器人具有多个关节，每个关节都可以独立运动。它们通常用于需要复杂路径和灵活操作的工作，如喷涂、切割等。

4. 并联机器人（Parallel robot）：这种类型的机器人具有多个连杆，每个连杆都与相邻的连杆通过铰链连接。它们通常用于需要高精度和高速度的工作，如精密装配、微调等。

5. 串联机器人（Serial robot）：这种类型的机器人具有一个或多个连杆，每个连杆都与下一个连杆通过铰链连接。它们通常用于需要大范围运动的工作，如搬运、组装等。

6. 混合型机器人（Hybrid robot）：这种类型的机器人结合了以上几种类型的机器人的特点，可以根据不同的任务需求选择合适的机械结构。

7. 协作机器人（Cobot）：这种类型的机器人设计用于与人类工作人员安全地共享工作空间，可以进行复杂的操作，如编程、调试等。

8. 特种机器人（Specialized robot）：这种类型的机器人针对特定的应用场景设计，如医疗手术机器人、消防救援机器人等。

9. 模块化机器人（Modular robot）：这种类型的机器人采用模块化设计，可以根据需要快速更换或升级部件，以适应不同的工作环境和任务需求。

10. 智能机器人（Intelligent robot）：这种类型的机器人具有人工智能技术，能够自主学习和适应环境，执行复杂的任务。

总之，工业机器人按照机械结构可以分为多种类型，每种类型都有其独特的特点和适用场景。随着科技的发展，未来工业机器人的种类和性能将更加多样化和智能化。